Glat betjening
Motoren skal opretholde jævn drift på tværs af alle hastighedsområder, med drejningsmomentudsving minimeret. Især ved lave hastigheder, såsom 1 r/min eller lavere, bør en stabil hastighed opretholdes for at undgå krybning.
Overbelastningskapacitet
Motoren bør have lang-overbelastningskapacitet for at opfylde kravene til lav-hastighed og høj-drejningsmomentdrift. Typisk kan en DC-servomotor modstå 4-6 gange dets nominelle drejningsmoment i flere minutter uden skader.
Hurtig respons
For at opfylde kravene til hurtig reaktion skal motoren have lav rotationsinerti og højt stall-moment, samtidig med at den holder den lavest mulige tidskonstant og startspænding.
Holdbarhed
Motoren skal kunne modstå hyppige start--stop-, bremsnings- og bakningsoperationer for at sikre stabil ydeevne under lang-brug.
